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荷兰埃因霍温理工大学赢得了“机器人世界杯”

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荷兰埃因霍温理工大学赢得了“机器人世界杯”

荷兰快讯 发表于 2019-7-13 08:22:26 浏览:  702 回复:  0 [显示全部楼层] 复制链接
机器人界的“世界杯”今年在悉尼举行,是一年一度的自主机器人国际比赛。今年埃因霍温理工大学(TU Eindhoven)的足球机器人队(Tech United)和护理机器人(HERO)双双赢得世界冠军,这是埃因霍温理工大学队第一次同时带着两个世界杯回家。

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在比赛期间,埃因霍温理工大学的学生和研究人员与他们的机器人没有联系,完全由机器人自主地进行游戏。队长Wouter Kuijpers说:“球队已经进行了各种各样的针对不同场景的策略规划设计方面的训练,比如投掷和任意球。” 决赛是在荷兰与中国水之队(Water)间展开的,比赛非常惊险。在比赛的最后一分钟,荷兰队才将比分扳平。在延时赛中,荷兰队最终以6-4的成绩获胜。这两队曾多次在决赛中相遇。荷兰队通过使用新的软件,机器人可以选择一种完全适合对手的策略,如专门针对中国竞争对手水之队制定策略。

荷兰队还参加了护理机器人国内标准平台联赛(the Domestic Standard Platform League for care robots)。在这个类别中,所有参赛队都只能使用相同的机器人,但可以使用自己的软件。机器人会接收到不同的任务,例如“在起居室中找到Josja”和“取出垃圾”。这些任务看似简单,但机器人仍面临许多挑战。它不仅需要制作空间的数字地图,而且机器人还需要很好地理解任务,能够识别诸如长凳和罐子之类的物体,最后,他需要为不同的任务设计最佳策略。最终,埃因霍温队的机器人HERO获得了比赛的最高分。

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护理机器人HERO ©Tech United

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