雅本速汇-从欧洲快速汇款到中国,欧洲华人首选汇款回国软件
新闻资讯 收藏本版 已有38人收藏 +发表新主题
查看: 10637|回复: 0

代尔夫特理工大学威武,研制出动作机敏的扑翼机器人

[复制链接]

代尔夫特理工大学威武,研制出动作机敏的扑翼机器人

火星网友 发表于 2018-9-26 16:20:20 浏览:  10637 回复:  0 [显示全部楼层] 复制链接
2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极开发能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。

通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。

Image 1.png

2013 年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。

急转弯和后空翻,都已经难不倒它。

五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 DelFly Nimble ,其翼展为 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。

值得一提的是,DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。

它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在 25 公里/小时(15.5 mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。

这一研究进展,有望让 DelFly 这样的扑翼式 MAV 取代传统的多旋翼飞行器。因为它的重量更轻、能量使用效率更高,且扑翼的机械结构、比旋翼机的桨叶更加安全。

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册 |

本版积分规则

舵手

678

主题

1

回帖

2189

荷兰豆

舵手

积分
2868
最后登录
2022-7-19
本站推荐
值得集运-从中国国内发快递到欧洲的靠谱选择
值得集运-从中国国内发快递到欧洲的靠谱选择
提供从中国内地到荷兰的私人小包裹的跨境空运服务,拥有自营的空运渠道和专业清关团队,最快可以6个工作日送达。